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机译:计算悬挂电缆驱动并行机器人的工作空间的横截面,下垂电缆具有张力限制
J -P. Merlet;
机译:确定悬挂式电缆驱动的并行摄像头机器人的电缆张力的连续性和实时性能
机译:电缆驱动并行机器人的刚度可行工作空间,适用于平面电缆机器人的最佳设计
机译:电缆驱动的悬挂式机器人的张力策划器,具有无限性的上部电缆张力和两度冗余度
机译:使用具有张力限制的垂垂电缆计算悬吊电缆驱动并联机器人的工作空间的横截面
机译:电缆悬挂式并行机器人:设计,工作区和控制。
机译:新型传感器装置以准确测量电缆驱动的并联机器人的电缆张力
机译:计算具有6条垂垂电缆的电缆驱动并联机器人的工作区横截面
机译:电缆驱动的并行机器人的移动平台,电缆驱动的并行机器人,使用此类机器人进行拖曳的安装和方法
机译:能够通过电缆张力和由相同的电缆驱动的并联机器人驱动的末端执行器
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