机译:基于车辆的不确定性的车辆柔性机械手的建模与鲁棒自适应迭代学习控制
Beijing Univ Aeronaut &
Astronaut Beihang Univ Sch Automat Sci &
Elect Engn Beijing 100191 Peoples R China;
Beijing Univ Aeronaut &
Astronaut Beihang Univ Sch Automat Sci &
Elect Engn Beijing 100191 Peoples R China;
flexible vehicle-mounted manipulator; ODE-PDE model; position regulation; robust adaptive iterative learning control; uncertainties; vibration control;
机译:基于车辆的不确定性的车辆柔性机械手的建模与鲁棒自适应迭代学习控制
机译:基于干扰观察者的自适应边界迭代学习控制,用于输入间隙和端点约束的刚性柔性机械手
机译:耦合ODE-PDE两连杆刚柔机器人边界控制的自适应迭代学习算法
机译:基于识别的自适应NARX模型的单连杆柔性机械手的迭代学习控制
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:基于证据推理的鲁棒抗振动鲁棒无模型自适应迭代学习控制
机译:具有不确定性和建模误差的柔性联合空间机械手的直接自适应控制方法
机译:不确定条件下双臂柔性机械臂自适应控制算法