机译:基于干扰观察者的自适应边界迭代学习控制,用于输入间隙和端点约束的刚性柔性机械手
Nanjing Univ Sci & Technol Sch Automat Sino French Int Joint Lab Automat Control & Signa Nanjing Peoples R China;
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INRIA Lille Nord Europe 40 Ave Halley Villeneuve Dascq France;
adaptive control; distributed parameter systems; intelligent control; learning systems;
机译:耦合ODE-PDE两连杆刚柔机器人边界控制的自适应迭代学习算法
机译:具有输出约束和输入反冲的Timoshenko梁的双环自适应迭代学习控制
机译:具有输入干扰的平面双连杆刚性柔性机械手的滑模边界控制
机译:具有端点输入饱和度的双连杆刚性柔性机械手的自适应迭代学习振动控制
机译:自适应控制适用于在未知频率下具有输入饱和约束或干扰的应用。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:一种基于机械手系统干扰估计的自适应迭代学习控制方法