基于状态可行域约束的单输入极值搜索系统自适应控制

摘要

针对单输入极值搜索系统的控制问题,提出了一种将自适应控制方法和极值搜索方法相结合的方法,在状态量存在可行域约束的情况下,利用自适应控制方法选取适当的Lyapunov函数设计极值参考轨迹,并结合基于幅值自适应调节的极值搜索方法,使系统能够搜索到目标函数的全局极值或局部最值且闭环系统稳定.最后针对模型进行仿真分析,验证了方法的有效性.