机译:基于障碍Lyapunov功能基于基于自适应交叉的非线性系统具有时变部分状态约束的非线性系统的自适应交叉反击控制
Cross-backstepping control; cross-strict feedback system; partial time-varying state constraints; tantype BLF;
机译:基于障碍Lyapunov功能基于基于自适应交叉的非线性系统具有时变部分状态约束的非线性系统的自适应交叉反击控制
机译:基于障碍Lyapunov功能的非线性纯反馈系统的自适应控制,具有时变的全状态约束
机译:基于积分屏障Lyapunov功能的自适应模糊输出反馈控制,具有时变全状态约束的非线性延迟系统
机译:基于障碍 - Lyapunov-Function的支持自适应混合动力力/位置控制力和位置约束的机械手
机译:基于Lyapunov的非线性系统的鲁棒和自适应控制,采用了新颖的反馈结构。
机译:时变状态约束的变结构近空间飞行器基于切换非线性系统的姿态控制
机译:使用屏障Lyapunov函数和逆住方法控制具有状态约束的非线性系统