机译:机器人操纵器的增量视觉伺服控制,用于自主捕获非合作目标
Visual servo; autonomous robotic manipulator; incremental control; inverse kinematics; non-cooperative target;
机译:机器人操纵器的增量视觉伺服控制,用于自主捕获非合作目标
机译:基于运动学的基于动态的增量视觉伺服,用于机器人捕获非合作目标
机译:基于自适应扩展卡尔曼滤波器的视觉伺服自动捕获非合作目标
机译:用于捕获非合作目标的视觉伺服自主机器人操纵器
机译:基于概率路线图的机器人机械手视觉伺服路径规划。
机译:使用视觉伺服控制的自主微机器人操纵
机译:用于机器人操纵器的视觉伺服控制的解耦图像空间方法。