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机译:具有逐线系统的四轮独立转向电动车辆的鲁棒控制
Tongji Univ Sch Automot Studies Shanghai 201804 Peoples R China;
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Four wheel independent steering; Steer by wire; Robust control; Sliding mode control; Extended Kalman filter;
机译:具有逐线系统的四轮独立转向电动车辆的鲁棒控制
机译:基于线控转向系统的主动前转向控制,可实现电动汽车的稳健偏航稳定性控制
机译:基于鲁棒滑模的现代车辆线控转向系统学习控制
机译:用于路径跟踪的四轮独立转向电动车的鲁棒控制
机译:铰接车辆的容错电液线控转向系统。
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:通过利用转向和驱动列车系统设计具有绕线和轮式电机的车辆的容错鲁棒控制系统的设计
机译:空间互联系统的鲁棒与最优控制及其在协调车辆控制中的应用