机译:机器人操纵器自调整分数秩序模糊PID控制器的设计与仿真
Department of Engineering Aliabad Katoul Branch Islamic Azad University Aliabad Katoul Iran;
Department of Electrical and Robotic Engineering Garmsar Branch Islamic Azad University of Iran Garmsar Iran;
Department of Electrical Engineering Mashhad Branch Islamic Azad University of Iran Mashhad Iran;
robotic manipulator; fractional calculus; FOFPID controller; fuzzy logic controller; PSO algorithm;
机译:机器人操纵器自调整分数秩序模糊PID控制器的设计与仿真
机译:可变载荷机器人的两层分数阶模糊逻辑控制器设计
机译:分数阶模糊PID控制器在机械手中的性能分析
机译:两连杆机器人模糊自整定PID控制器的设计与仿真
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:机器人灵巧手具有不完备性的GA模糊免疫PID控制器的开发
机译:基于ADAMS和MATLAB的模糊自整定PID控制器的Stewart并行机器人模拟