机译:可变载荷机器人的两层分数阶模糊逻辑控制器设计
Two-link rigid robotic manipulator; Fractional order controller; Two-layered fuzzy logic controller; Cuckoo search algorithm; PID controller; Trajectory tracking; Robustness testing;
机译:可变载荷机器人的两层分数阶模糊逻辑控制器设计
机译:基于开关的机器人机械手协作分数阶模糊逻辑控制器
机译:用于机器人操纵器的基于交换的协作分数阶模糊逻辑控制器
机译:基于NSGA-II的机器人机械手分数阶模糊逻辑控制器方案的不同配置研究
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:提取的基于规则的多元二型自组织模糊逻辑控制器在麻醉中的性能分析
机译:用于机器人操纵器的基因设计的计算扭矩/模糊逻辑控制器的实际实现