一种基于机器人的课堂秩序维护方法、设备及介质

摘要

本申请公开了一种基于机器人的课堂秩序维护方法、设备及介质，用以解决现有的机器人无法采取相应措施维护课堂秩序的技术问题。方法包括：学生终端基于学生的签到行为获取第一学生图像，并通过内置的人脸识别模块确定学生鼻子的第一位置为中心点，建立第一矩阵；学生终端基于内置的红外追踪模块，获取学生上课过程中的第二学生图像，以确定学生鼻子的第二位置为中心点建立第二矩阵；机器人计算第一矩阵与第二矩阵之间的相似度，以确定上课过程中的学生姿态对应的学生姿态决策树的姿态分支；机器人根据教师终端预设的不同教学环节对应的学生姿态规范，确定姿态分支对应的学生姿态是否违反课堂秩序。通过上述方法提高机器人判断学生动作的精确度。