机译:基于模型学习的灵活障碍避免,操纵器运动规划
Minist Educ China Key Lab Syst Control &
Informat Proc Shanghai Peoples R China;
Motion planning; obstacle avoidance; learning; cluttered environments; push; Gaussian mixture model;
机译:基于模型学习的灵活障碍避免,操纵器运动规划
机译:基于模型学习的灵活障碍避免,操纵器运动规划
机译:基于模型学习的灵活障碍避免,操纵器运动规划
机译:基于RRT-GABBIAS和PATH平滑的移动机械手运动规划,避免避免
机译:机械手运动计划中用于避障的最小距离影响系数。
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:基于模型学习的柔性避障机械手运动规划