...
机译:冗余服务机器人臂的避免避免新的客观函数
Izmir Inst Technol Izmir Turkey;
Izmir Inst Technol Izmir Turkey;
Izmir Inst Technol Izmir Turkey;
Redundant Robot Manipulators; Sub-task Control; Self-motion; Obstacle Avoidance; Assistive Robots;
机译:冗余服务机器人臂的避免避免新的客观函数
机译:最小加速器规范方案在具有加速器有界和反馈控制的冗余机器人手臂避障中的应用
机译:针对使用铰接式冗余机器人手臂的复杂环境中的避障计划方法而颁发的专利
机译:使用模糊NMPC的冗余机器人手臂的路径跟踪和避障
机译:功能冗余任务的机器人关节运动优化,可避免关节极限和避免奇点
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:冗余服务机器人手臂避障的新目标函数
机译:使用配置控制的冗余机器人的障碍避免