机译:用于修复液压涡轮叶片表面型材的五丁机器人的反向运动学和模型校准优化
Univ Brasilia Brasilia DF Brazil;
Univ Brasilia Brasilia DF Brazil;
Univ Brasilia Brasilia DF Brazil;
Robot Calibration; Inverse Kinematics; Turbine Blade Repairing; Welding Robots; FPGA Applications;
机译:用于修复液压涡轮叶片表面型材的五丁机器人的反向运动学和模型校准优化
机译:五自由度机械手逆运动学求解器的生物启发性脱氧核糖核酸软计算
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机译:表面轮廓系统优化用于检查涡轮叶片。总结报告