机译:SHP:无间隙的丘比波路径,无碰撞和分离的多机器人路径规划
Hokkaido Univ Div Human Mech Syst &
Design Lab Robot &
Dynam Sapporo Hokkaido Japan;
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Dynam Sapporo Hokkaido Japan;
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Path Smoothing; Robot Path Planning; Multi-robot Collision Avoidance;
机译:SHP:通过无碰撞和解耦的多机器人路径规划实现平滑的摆线路径
机译:启发式方法用于工业工厂检查的集中式多机器人系统的任务分配和无冲突路径规划
机译:DDM:使用多元化路径和最优子问题解决方案数据库启发式快速近乎最佳多机器人路径规划
机译:基于Voronoi图的复合贝塞尔曲线的无碰撞曲率有界平滑路径规划
机译:无冲突路径规划。
机译:具有障碍物和保障期约束的多机器人持久保障的新型合作路径规划
机译:sHp:具有无碰撞和解耦多机器人路径规划的平滑Hypocycloidal路径