机译:一群自主移动机器人的实时障碍避免
King Saud Univ Coll Comp &
Informat Sci Dept Comp Engn Riyadh 11451 Saudi Arabia;
King Saud Univ Coll Sci Dept Math Riyadh 11451 Saudi Arabia;
Obstacle Avoidance; Smooth Motion; Swarm Mobile Robots; Sweeping Process; Predictive Control;
机译:一群自主移动机器人的实时障碍避免
机译:使用群优化和传感器部署的自主导航和避免全向移动机器人的避免
机译:使用WSN的未知环境下移动机器人基于群体智能的动态避障
机译:基于改进粒子群算法的移动机器人实时避障方法
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:基于扩展理论的自主全向移动机器人避障控制的实现
机译:一群自治移动机器人的实时避障
机译:sWaRms:自动机器人和移动传感器的可扩展的sWarms。