机译:一种基于精确NURBS曲线的新路径生成算法
Univ Toulouse IRIT Toulouse France;
Univ Toulouse IRIT Toulouse France;
Univ Tunis El Manar LIPAH LR 11ES14 Tunis Tunisia;
Global Path Planning; Obstacle Avoidance; NURBS Curve Parameterization; Curvature Constraint; Skeletonization; Continuous Path;
机译:一种基于精确NURBS曲线的新路径生成算法
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