机译:控制具有容错能力的自动导向车辆的碰撞和死锁避免
Statoil Res Ctr Porsgrunn Norway;
Eindhoven Univ Technol Dept Mech Engn NL-5600 MB Eindhoven Netherlands;
ASML Amsterdam Netherlands;
Eindhoven Univ Technol Dept Mech Engn NL-5600 MB Eindhoven Netherlands;
Automated Guided Vehicle; Deadlock Avoidance; Fault-tolerant Traffic Control; Container Terminal;
机译:控制具有容错能力的自动导向车辆的碰撞和死锁避免
机译:避免碰撞问题的自动制导车辆运动控制更新最终状态控制的有效性评估
机译:激光扫描仪可避免障碍物-如今,由于传感器系统可实现非接触式碰撞避免,降低了维护成本并提高了生产率,因此自动引导车辆变得更加智能。接下来是载人叉车吗?
机译:事件控制可避免自动引导车辆系统中的死锁
机译:确定性防撞算法的开发,用于自动导引车的选路。
机译:3D路径深度加强学习控制器跟踪和自动水下车辆的避免避免
机译:具有容错能力的自动引导车辆的防撞和避免死锁的控制