自动驾驶控制装置、具有该自动驾驶控制装置的车辆以及控制该车辆的方法

摘要

本发明涉及自动驾驶控制装置、具有该自动驾驶控制装置的车辆以及控制该车辆的方法。一种车辆包括：电子控制单元(ECU)，其控制车辆的装置和功能；域控制单元(DCU)，其通过域对ECU进行分组并且通过域管理ECU的组；以及连接控制单元(CCU)，其与DCU和外部装置通信。所述ECU中的每个ECU包括：存储器，其用于存储数据和软件；以及处理器，其基于数据和软件生成控制信号以控制装置或功能。所述DCU基于ECU的存储器的剩余容量和可用水平中的至少一种来确定ECU是否可用于存储新数据，当ECU不可用于存储新数据时，DCU选择由其他DCU管理的ECU的其他存储器作为替代存储器，并将新数据存储在替代存储器中。