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机译:冗余机械手控制的统一加权最低规范方法
Syst &
Sci Engn Hangzhou Zhejiang Peoples R China;
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Sci Engn Hangzhou Zhejiang Peoples R China;
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Sci Engn Hangzhou Zhejiang Peoples R China;
Constrained Manipulator Control; Redundancy Resolution; Unified Weighted Least Norm Method;
机译:冗余机械手控制的统一加权最低规范方法
机译:冗余机械手在时间依赖约束下的一般加权最小规范控制
机译:冗余机械手的广义加权最小范数控制
机译:具有时间相关约束的冗余机械手的运动学控制:广义加权最小范数法
机译:刚性和柔性运动学冗余机器人操纵器的控制方法。
机译:冗余机械手的无碰撞顺应性控制:一个优化案例
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