机译:关于机器人定位和映射的跳跃点SVD和霍夫变换线路检测算法
Hokkaido Univ Div Human Mech Syst &
Design Lab Robot &
Dynam Sapporo Hokkaido Japan;
Hokkaido Univ Div Human Mech Syst &
Design Lab Robot &
Dynam Sapporo Hokkaido Japan;
Kitami Inst Technol Dept Mech Engn Lab Biomechatron Kitami Hokkaido 090 Japan;
Hokkaido Univ Div Human Mech Syst &
Design Lab Robot &
Dynam Sapporo Hokkaido Japan;
Hokkaido Univ Div Human Mech Syst &
Design Lab Robot &
Dynam Sapporo Hokkaido Japan;
Line-segment Detection; Singular Value Decomposition; Hough Transform; Data Association; Simultaneous Localization and Mapping (SLAM);
机译:关于机器人定位和映射的跳跃点SVD和霍夫变换线路检测算法
机译:基于改进的Hough-K型和冲浪算法的并联机器人姿态检测
机译:集成模糊逻辑与遗传算法的移动机器人同时定位与制图
机译:虹膜轨道算法对虹膜定位的虹膜环检测系统设计
机译:用于单机器人和多机器人系统的同时具有环境结构预测的定位和制图算法
机译:多机器人2.5D定位和使用Monte Carlo算法在多级表面上的定位
机译:基于Hopping-point sVD和Hough变换的机器人定位与映射线检测算法