基于改进霍夫变换的角度检测算法

摘要

针对Buddy6F六轴协作机器人减速器盘型零件V型角测量不方便等问题,提出了一种基于粒子群优化和置信投票的霍夫变换角度检测算法。该方法首先对采集的图像进行预处理和对象分区,对感兴趣区域的图像进行形态学处理,然后对长度轮廓进行霍夫变换,将变换后的参数和累加数组分别作为群粒子和适应度值,通过粒子迭代进化,在变换过程中为减少懒惰粒子,再利用投票优化对粒子群进行精简,对空间变换时的主要成分进行提取,消除其他次要成分对识别效果的影响。经过实验比较分析,该方法改善了传统的霍夫变换直线检测效果,提高了角度测量的精度。