机译:机器人接触与任意倾斜平面的力量跟踪控制研究
Huazhong Univ Sci &
Technol Sch Mech Sci &
Engn State Engn Res Ctr Numer Control Syst Wuhan 430074 Peoples R China;
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Robot Force Position Control; Robot Impedance Model; Parameter Adjustment; Fuzzy Control;
机译:机器人任意倾斜平面接触力与位置跟踪控制的研究
机译:机械臂在不确定表面中的自适应接触的自适应雅可比力/位置跟踪控制
机译:使用神经自适应控制跟踪机器人与表面的接触力/位置
机译:使用神经自适应控制的柔顺接触的机器人手指的力/位置跟踪
机译:基于四元数和欧拉角的空间机器人动力学建模,位置控制和跟踪控制方法。
机译:超声辅助肋下布比卡因超声引导下肋腹横肌平面(TAP)浸润术对机器人辅助子宫切除术的患者:一项前瞻性随机对照研究
机译:任意斜面机器人接触力与位置跟踪控制研究
机译:位置控制模式下力反射的遥操作手控制器研究