机译:联合Lyapunov稳定和主动扰动抑制控制,用于小型无人驾驶车辆的路径
Longyan Univ Sch Mech &
Elect Engn Fujian Peoples R China;
Beihang Univ Robot Inst Beijing Peoples R China;
Beijing Simulat Ctr Sci &
Technol Special Syst Simulat Lab Beijing Peoples R China;
Beihang Univ Robot Inst Beijing Peoples R China;
Path following; small unmanned aerial vehicle; Lyapunov stability; ADRC;
机译:联合Lyapunov稳定和主动扰动抑制控制,用于小型无人驾驶车辆的路径
机译:基于主动扰动抑制控制的三倾斜旋翼飞行翼无人机的实际控制实现
机译:基于动态表面活性扰动抑制控制的四足单体空中车辆的轨迹跟踪控制
机译:基于主动扰动抑制的球形无人机姿态控制
机译:非人空中车辆系统受不确定性的鲁棒优化设计,路径和运动规划
机译:无人机航迹规划的微分控制参数优化
机译:结合Lyapunov稳定和主动干扰抑制控制对小型无人机的路径跟踪