机译:空间站机器人工具识别与定位稳健且有效的算法
Beijing Inst Technol Sch Mechatron Engn Beijing 100081 Peoples R China;
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Space station; maintenance robot; target recognition and localization; ASIFT amp; RANSAC; illumination simulation; parameters estimation;
机译:一种鲁棒高效的空间站机器人工具识别和定位算法:
机译:使用人形机器人传感器阵列的三维声源识别和本地化的高效和强大方法
机译:使用群体智能算法的群体机器人系统中的分布式高效定位
机译:机器人应用的稳健声音检测和定位算法
机译:用于空间机器人系统的高效动力学仿真的算法。
机译:借助对象定位和增强的视觉跟踪功能开发一种家用生物监测机器人的鲁棒行为识别
机译:一种稳健有效的空间站机器人刀具识别与定位算法