机译:在基于行为的机器人控制架构中将密集结构与运动和视觉流动相结合
Vrije Univ Brussel B-1050 Brussels Belgium;
Vrije Univ Brussel B-1050 Brussels Belgium;
Royal Mil Acad Belgium B-1000 Brussels Belgium;
Royal Mil Acad Belgium B-1000 Brussels Belgium;
Vrije Univ Brussel B-1050 Brussels Belgium;
Visually guided robots; Dense Structure from Motion; Visual Simultaneous Localization and Mapping; Behavior-based Robot Control; Intelligent Mobile Robots;
机译:在基于行为的机器人控制架构中将运动和视觉SLAM中的密集结构相结合
机译:用于建筑结构的电缆驱动机器人:运动控制和路径规划的视觉导向方法
机译:动态非结构化环境中电力电缆移动机器人的机械手视觉定位运动控制
机译:使用基于行为的控制运动和SLAM对空中机器人进行全自动导航
机译:使用基于拍卖行为的机器人体系结构来满足服务机器人的必要功能。
机译:监视任务中基于行为的空中机器人群控制
机译:在基于行为的机器人控制架构中将运动和视觉SLAM中的密集结构结合起来