SLAM (robots); aerospace navigation; angular measurement; attitude control; autonomous aerial vehicles; motion control; position control; 3DOF dynamics; MCS; SLAM system; angular measurements; attitude Control; autonomous aerial robot; autonomous navigation; bearing measurements; low-level controller; motion control system; position Control; simultaneous localization-and-mapping system; Estimation; Motion control; Navigation; Robot kinematics; Simultaneous localization and mapping; Uncertainty;
机译:在基于行为的机器人控制架构中将运动和视觉SLAM中的密集结构相结合
机译:在基于行为的机器人控制架构中将密集结构与运动和视觉流动相结合
机译:自主移动机器人将波音指向更安全的车辆:即将到来的“防撞系统”将在很大程度上归功于开发感知,导航和运动控制系统
机译:使用基于行为的控制运动和SLAM的全身机器人充分自主导航
机译:基于同时定位和映射(SLAM)以及粒子过滤的自主机器人导航。
机译:监视任务中基于行为的空中机器人群控制
机译:在基于行为的机器人控制架构中将运动和视觉SLAM中的密集结构结合起来