...
机译:机器人运动规划的C空间压缩
Ariel Univ Ctr Dept Mech Engn Ariel Israel;
Ariel Univ Ctr Dept Mech Engn Ariel Israel;
Ariel Univ Ctr Dept Comp Sci Ariel Israel;
Ariel Univ Ctr Dept Ind Engn Ariel Israel;
Robot; DCT Compression; Jpeg; Configuration Space; Data Compression; Motion Planning;
机译:用于机器人运动计划的C空间压缩
机译:C空间熵:未知环境下通用机器人传感器系统的视图规划和探索措施
机译:合成适应人类存在的机器人动作安全和社会上可接受的机器人动作的计划和控制框架
机译:使用距离信息的机器人机械手改进的C空间探索和路径规划
机译:学习和计划的机器人-统一机器人学习和运动计划以实现通用任务执行
机译:机械放射外科治疗规划相关皮肤表面和肿瘤运动模型
机译:用于机器人运动计划的C空间压缩
机译:使用分而治之的C空间遍历启发式规划两个协作机器人的无碰撞路径