机译:C空间熵:未知环境下通用机器人传感器系统的视图规划和探索措施
Path Planning; Eye-In-Hand Systems; Sensor-Based Planning; Configuration Space; Entropy; Range Sensors; Stochastic Geometry; Next Best View; View Planning;
机译:开发测量自由弯曲板厚度的系统-使用C空间测量姿态规划-
机译:用于未知环境的自主探索和映射的路径规划策略的比较
机译:用于未知环境的自主探索和映射的路径规划策略的比较
机译:通过C-Space Entropy查看规划,以便与携带援助系统进行高效探索
机译:通过最大的C空间熵减少来进行视图规划。
机译:头部转弯调制系统:一种主动的多模式范例用于对未知环境的内在动机探索
机译:在未知环境中安全地完成实时规划和探索