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姚其家; 戈新生;
北京信息科技大学机电工程学院 北京100192;
运动规划; 空间机器人; 最优控制; 反馈控制; Legendre伪谱法;
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机译:基于粒子群算法的自由漂浮空间机器人笛卡尔路径规划
机译:最小化自由漂浮空间机器人姿态扰动的新合成方法
机译:基于PSO的自由漂浮空间机器人的弹道规划,最小化航天器姿态干扰。
机译:非完整动力学系统的运动计划和反馈控制在多体航天器姿态控制中的应用。
机译:最优反馈控制预测的柔性感觉运动策略的证据
机译:自由漂浮空间机器人的重复运动规划
机译:基于自由边界条件的小型柔性航天器LQG / LTR最优姿态控制
机译:基于末端运动误差的六自由度机器人路径规划方法
机译:伪谱法控制三自由度波能变换器
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