机译:稳定而快速的无模型步行,为人形机器人手臂运动
Aeronaut Inst Technol Autonomous Computat Syst Lab LAB SCA Comp Sci Div Praca Marechal Eduardo Gomes 50 Vila Acacias BR-12228900 Sao Jose Dos Campos SP Brazil;
Univ Estadual Campinas Campinas SP Brazil;
Aeronaut Inst Technol Autonomous Computat Syst Lab LAB SCA Comp Sci Div Praca Marechal Eduardo Gomes 50 Vila Acacias BR-12228900 Sao Jose Dos Campos SP Brazil;
Humanoid robot; walk optimization; genetic algorithms; particle swarm optimization;
机译:稳定而快速的无模型步行,为人形机器人手臂运动
机译:稳定而快速的无模型步行,为人形机器人手臂运动
机译:稳定而快速的无模型步行,人形机器人的手臂运动
机译:开发快速稳定的离线人形行走的进化方法
机译:利用手臂的运动主动抑制人形机器人的双足行走
机译:手臂运动检测(AMD)测试:手臂上本体感受敏锐度的快速机器人测试
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。