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1.
Intelligent position control of slider-crank mechanism in the ship's propeller
机译:
船用螺旋桨曲柄机构的智能位置控制
作者:
Faraji Hossein
;
Farzadpour Farsam
会议名称:
《2013 3rd Joint Conference of AI amp; Robotics and 5th RoboCup Iran Open International Symposium》
|
2013年
关键词:
Computed Torque;
Control;
Crank and Slider Mechanism;
Genetic Algorithm;
Non-holonomic Dynamics;
Ship Propeller;
2.
Human-inspired ensemble pruning using hill climbing algorithm
机译:
利用爬山算法启发人为的整体修剪
作者:
Taghavi Zahra Sadat
;
Sajedi Hedieh
会议名称:
《2013 3rd Joint Conference of AI amp; Robotics and 5th RoboCup Iran Open International Symposium》
|
2013年
关键词:
Ensemble method;
ensemble pruning;
ensemble selection;
evaluation mearsure;
forward selection;
hill climbing algorithm;
3.
An improved PSO-based path planning algorithm for humanoid soccer playing robots
机译:
一种改进的基于PSO的类人足球机器人路径规划算法
作者:
Shakiba Roham
;
Najafipour MohammadReza
;
Salehi Mostafa E.
会议名称:
《2013 3rd Joint Conference of AI amp; Robotics and 5th RoboCup Iran Open International Symposium》
|
2013年
关键词:
Ferguson Splines;
Particle Swarm Optimization (PSO);
Path Planning;
4.
An approach to design a robust software architecture and an intelligent model for multi-agent systems
机译:
一种用于多代理系统的健壮软件体系结构和智能模型的设计方法
作者:
Norouzi Asadollah
;
Acosta Carlos Antonio
会议名称:
《2013 3rd Joint Conference of AI amp; Robotics and 5th RoboCup Iran Open International Symposium》
|
2013年
5.
Hand gestures recognition using dynamic Bayesian networks
机译:
使用动态贝叶斯网络进行手势识别
作者:
Shiravandi Somayeh
;
Rahmati Mohammad
;
Mahmoudi Fariborz
会议名称:
《2013 3rd Joint Conference of AI amp; Robotics and 5th RoboCup Iran Open International Symposium》
|
2013年
关键词:
Bayesian dynamic networks;
Kalman's filter;
Optical flow;
SMP algorithm;
fuzzy SVM classification;
hand gestures recognition;
skin Detection;
6.
Integrating disparity and edge detection algorithms to autonomously follow linear-shaped structures at low altitude
机译:
整合视差和边缘检测算法以自主跟踪低空处的线性结构
作者:
Verschoor Carniel R.
;
Visser Arnoud
会议名称:
《2013 3rd Joint Conference of AI amp; Robotics and 5th RoboCup Iran Open International Symposium》
|
2013年
7.
Persian handwritten digits recognition by using zoning and histogram projection
机译:
通过分区和直方图投影来识别波斯手写数字
作者:
Nooraliei Amir
会议名称:
《2013 3rd Joint Conference of AI amp; Robotics and 5th RoboCup Iran Open International Symposium》
|
2013年
关键词:
Optical character recognition;
Pattern recognition;
Persian handwritten digits;
Support vector machine;
8.
Improvement of robot navigation using fuzzy method
机译:
用模糊方法改进机器人导航
作者:
Nazari Mostafa
;
Amiryan Javad
;
Nazemi Eslam
会议名称:
《2013 3rd Joint Conference of AI amp; Robotics and 5th RoboCup Iran Open International Symposium》
|
2013年
关键词:
Fuzzy Learning;
Mobile Robot Navigation;
Position-based control;
Speed-based control;
Takagi-Sugeno;
9.
Evolutionary approach for developing fast and stable offline humanoid walk
机译:
开发快速稳定的离线人形行走的进化方法
作者:
Farazi Hafez
;
Ahmadinejad Farzad
;
Maleki Farhad
;
Shiri M.E.
会议名称:
《2013 3rd Joint Conference of AI amp; Robotics and 5th RoboCup Iran Open International Symposium》
|
2013年
关键词:
Genetic algorithm;
Humanoid;
Inverse kinematics;
NAO;
Robotics;
10.
A debugger tool for vision on humanoid framework
机译:
用于人形框架视觉的调试器工具
作者:
Mehr Aref Moqadam
;
Shahroudi Novin
会议名称:
《2013 3rd Joint Conference of AI amp; Robotics and 5th RoboCup Iran Open International Symposium》
|
2013年
关键词:
debugger;
humanoid;
robocup;
software;
vision;
11.
Design of a genetic-fuzzy inverse controller for a slider crank mechanism
机译:
滑块曲柄机构的遗传模糊逆控制器设计
作者:
Farzadpour Farsam
;
Faraji Hossein
会议名称:
《2013 3rd Joint Conference of AI amp; Robotics and 5th RoboCup Iran Open International Symposium》
|
2013年
关键词:
Computed Torque Control;
Fuzzy Control;
Genetic Algorithm;
Slider-Crank Mechanism;
12.
Minimizing cognition cost using conditional vision for humanoid soccer robot
机译:
使用条件视觉将人形足球机器人的认知成本降至最低
作者:
Safdari Reza
;
Kashkoee Reza
;
Najafipour M.Reza
;
Salehi Mostafa E.
会议名称:
《2013 3rd Joint Conference of AI amp; Robotics and 5th RoboCup Iran Open International Symposium》
|
2013年
关键词:
Cognition;
Conditional Vision;
Extended Kalman Filter;
Humanoid;
Self-Localization;
13.
A novel adaptive hybrid framework for job shop scheduling problem
机译:
一种新颖的车间作业调度自适应混合框架
作者:
Kalantari Somayeh
;
SanieeAbadeh Mohammad
会议名称:
《2013 3rd Joint Conference of AI amp; Robotics and 5th RoboCup Iran Open International Symposium》
|
2013年
关键词:
Adaptive approaches;
Genetic Algorithm;
Job Shop Scheduling problem;
Memetic Algorithm;
Multi-population;
Simulated Annealing;
14.
An IMU-based system identification technique for quadrotors
机译:
基于IMU的四旋翼系统识别技术
作者:
Khorani Vahid
;
Ajilforoushan Naeem
;
Shahri Alireza Mohammad
会议名称:
《2013 3rd Joint Conference of AI amp; Robotics and 5th RoboCup Iran Open International Symposium》
|
2013年
关键词:
GA;
IMU;
Parameter Identification;
Quadrotor;
15.
Flexible snake robot: Design and implementation
机译:
灵活的蛇形机器人:设计与实现
作者:
Moattari Mazda
;
Bagherzadeh Mohammad A.
会议名称:
《2013 3rd Joint Conference of AI amp; Robotics and 5th RoboCup Iran Open International Symposium》
|
2013年
关键词:
Joint;
Servo motor;
Snake robot;
locomotion;
16.
Resource allocation in grid systems using collective case based reasoning methods and learning automata
机译:
网格系统中基于集体案例推理方法和学习自动机的资源分配
作者:
Ahmadi Seyyed Mojtaba
;
Masoumi Behrooz
;
Pourshaikh Reza
会议名称:
《2013 3rd Joint Conference of AI amp; Robotics and 5th RoboCup Iran Open International Symposium》
|
2013年
关键词:
Collective Case Based Reasoning;
Learning Automata;
Resource Allocation;
17.
Simulation robocup by agent oriented methodology: Prometheus
机译:
通过面向代理的方法模拟机器人杯:普罗米修斯
作者:
Behpour Sarah
;
Golparyan Mitra
会议名称:
《2013 3rd Joint Conference of AI amp; Robotics and 5th RoboCup Iran Open International Symposium》
|
2013年
关键词:
Actor;
Agent;
Goal;
Role;
Scenario;
18.
Analysis of flat terrain for the atlas robot
机译:
Atlas机器人的平坦地形分析
作者:
de Waard Maarten
;
Inja Maarten
;
Visser Arnoud
会议名称:
《2013 3rd Joint Conference of AI amp; Robotics and 5th RoboCup Iran Open International Symposium》
|
2013年
19.
A high quality image hiding scheme based upon noise visibility function and an optimal chaotic based encryption method
机译:
基于噪声可见度函数的高质量图像隐藏方案和基于最优混沌的加密方法
作者:
Sajasi Sara
;
Eftekhari-Moghadam Amir-Masoud
会议名称:
《2013 3rd Joint Conference of AI amp; Robotics and 5th RoboCup Iran Open International Symposium》
|
2013年
关键词:
Human Visual System;
LSB steganography;
Noise Visibility Function;
encryption;
hybrid GAiPSO algorithm;
20.
Fuzzy modified forward-only counter propagation network to improve image compression
机译:
模糊修改的仅前向计数器传播网络以改善图像压缩
作者:
Hormat Ali Mahdavi
;
Rostami Vahid
;
Shokoohi Zeynab
;
Habibi Hoda
会议名称:
《2013 3rd Joint Conference of AI amp; Robotics and 5th RoboCup Iran Open International Symposium》
|
2013年
关键词:
Fuzzy Concept;
Image Clustering;
Image compression;
MFOCPN;
style;
21.
A sliding mode controller with generalized H2 performance for dynamic of nonholonomic mobile robot
机译:
具有广义H2性能的非完整移动机器人动力学滑模控制器
作者:
Valiloo Shirin
;
Olama Ehsan Khadem
;
Olama Amir Khadem
会议名称:
《2013 3rd Joint Conference of AI amp; Robotics and 5th RoboCup Iran Open International Symposium》
|
2013年
关键词:
Dynamic control;
Generalized H2 performance;
Kinematic control;
LMI;
Nonholonomic mobile robot;
Sliding mode control;
Trajectory tracking;
22.
A novel self-adaptive search algorithm for unstructured peer-to-peer networks utilizing learning automata
机译:
利用学习自动机的非结构化对等网络自适应搜索新算法
作者:
Ghorbani Mahdi
;
Meybodi Mohammad Reza
;
Saghiri Ali Mohammad
会议名称:
《2013 3rd Joint Conference of AI amp; Robotics and 5th RoboCup Iran Open International Symposium》
|
2013年
关键词:
Unstructured peer-to-peer;
k-random walks;
learning automata;
searching;
23.
New applied methods for optimum GPS satellite selection
机译:
优化GPS卫星选择的新应用方法
作者:
Azami Hamed
;
Azarbad Milad
;
Sanei Saeid
会议名称:
《2013 3rd Joint Conference of AI amp; Robotics and 5th RoboCup Iran Open International Symposium》
|
2013年
关键词:
Fisher's linear discriminant;
GPS GDOP;
k-nearest neighbor;
naive Bayes classifier;
resilient back propagation;
24.
Combination of krill herd algorithm with chaos theory in global optimization problems
机译:
全局优化问题中的磷虾群算法与混沌理论的结合
作者:
Gharavian Leila
;
Yaghoobi Mahdi
;
Keshavarzian Peiman
会议名称:
《2013 3rd Joint Conference of AI amp; Robotics and 5th RoboCup Iran Open International Symposium》
|
2013年
关键词:
chaos theory;
krill;
krill optimization algorithm;
krill optimization chaotic algorithm;
25.
Biped robot joint trajectory generation using PSO evolutionary algorithm
机译:
基于PSO进化算法的两足机器人关节轨迹生成
作者:
Aghaabbasloo Mohammad
;
Azarkaman Mostafa
;
Salehi Mostafa E.
会议名称:
《2013 3rd Joint Conference of AI amp; Robotics and 5th RoboCup Iran Open International Symposium》
|
2013年
关键词:
Biped RobotWalking;
Central Pattern Generator(CPG);
Humanoid Robot;
Particle Swarm Optimization(PSO);
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