航天器抓捕目标后组合体无模型快速消旋稳定控制方法

摘要

本发明公开了一种航天器抓捕目标后组合体无模型快速消旋稳定控制方法，在不需要组合体动力学模型信息的基础上，实现对组合体的低复杂度鲁棒控制器设计。同时，组合体的瞬态与稳态性能能够得到先验设计和保障。本发明在不需要对系统未知动力学模型在线辨识以及未知外界干扰观测条件下，就可以实现对服务星抓捕后组合体的快速消旋与稳定控制，控制系统设计的复杂度大大降低；本发明实现了对组合体控制系统的瞬态态与稳态性能的先验设计，且组合体控制系统的性能不依赖于大量繁复的控制器调参过程，控制系统设计简单，易于实际工程应用。