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机译:在操作空间中的四足机器人的单个腿的位置/力控制
Natl Univ Def Technol Coll Mechatron &
Automat Changsha Hunan Peoples R China;
Natl Univ Def Technol Coll Mechatron &
Automat Changsha Hunan Peoples R China;
Natl Univ Def Technol Coll Mechatron &
Automat Changsha Hunan Peoples R China;
Operation Space Model; Compliance; Position/Force Control;
机译:作业空间中四足机器人单腿的位置/力控制
机译:具有观测器故障的四足机器人基于观测器的鲁棒自适应力位置控制器设计
机译:电动四足机器人的新型单腿结构的设计与控制
机译:基于强化学习的四足机器人单腿操作空间控制
机译:机器人工具空间中的混合力/位置控制。
机译:凸轮联动机构驱动四足仿生马机器人单腿系统的概念设计和计算建模分析
机译:操作空间中四足机器人单腿的位置/力控制