Michigan State University.;
机译:具有力-位置混合模糊控制器的康复机器人:康复机器人的混合模糊控制
机译:连续式机器人与摩擦的间接混合力/位置控制的关节水平力传感
机译:基于自适应模糊滑模控制的不确定环境操纵机器人臂的混合力/位置控制
机译:带位置控制器的机器人机械手的混合位置/力控制
机译:应用于具有柔性关节的机器人的混合位置/力控制的稳定性
机译:基于机器人的生物联合测试系统的三种力位混合控制方法的评估
机译:干扰观测器中的混合位置/力控制任务坐标空间中的干扰观察者。
机译:用于多臂协作机器人的混合位置/力控制的方法和装置