机译:一种使用消失点和障碍物角度的启发式障碍避免算法
Korea Aerosp Univ Sch Aerosp &
Mech Engn Goyang 412791 South Korea;
Korea Aerosp Univ Sch Aerosp &
Mech Engn Goyang 412791 South Korea;
Obstacle avoidance; Mobile robot navigation; Vanishing point; Lane following;
机译:一种使用消失点和障碍物角度的启发式障碍避免算法
机译:用于避障机动的人工协同驱动系统,第2部分:避免障碍的模拟器研究
机译:通过算法融合开发无人水面车辆(USV)的导航,制导和避障算法
机译:基于目标启发式和修复遗传算法的避障路径规划
机译:用于物体检测和避免药物送货机器人的算法
机译:基于未知输入观测器和角度相关人工势场的仅轴承避障
机译:移动机器人路径规划和障碍避免算法概述
机译:用于验证用于避障的被动测距算法的飞行数据采集方法