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机译:手:用于对假肢手机掌握意图推断建模的多峰数据集
Multimodal dataset; Human grasp intent classification; Prosthetic hand; Eye and hand-view images; EMG; Convolutional neural network;
机译:手:用于对假肢手机掌握意图推断建模的多峰数据集
机译:人类灵感的反射,自主地防止抓住物体的滑动旋转的假手
机译:假手的人体模型参考自适应控制
机译:使用粒子过滤器进行抓人选择的在环假肢机器人手控制
机译:机器人假肢的实时掌握型估计
机译:以人类为灵感的反射可自动防止假手旋转的抓握物体滑倒
机译:双手:用于建模人类掌握在假肢手中的多模式数据集