机译:在飞行机器人下提供支配任务的最佳3D轨迹代
Univ Tehran Fac New Sci &
Technol Flight Dynam &
Control Tehran Iran;
Univ Tehran Fac New Sci &
Technol Flight Dynam &
Control Tehran Iran;
Optimal 3D path generation; 6DOF dynamics; Direct collocation technique; Hermit-Simpson method; Nonlinear programming problem;
机译:在飞行机器人下提供支配任务的最佳3D轨迹代
机译:使用神经网络的地形跟踪飞行机器人的最佳在线轨迹生成
机译:具有运动和动态约束的工业焊接机器人的最佳轨迹生成
机译:热约束下机器人机器人的最佳轨迹
机译:实时动态轨迹优化及其在自由飞行太空机器人中的应用。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:具有非完整和转向角约束的移动机器人的自主轨迹生成。