机译:基于曲线的最佳轨迹规划,具有最佳能耗:转动移动机器人的应用
机译:具有有限电机控制输入的差动驱动轮式移动机器人的高效时间最优两角轨迹规划算法
机译:基于运动学奇异性的轮式移动机器人最优轨迹规划
机译:具有电机电流和电压约束的差动驱动轮式移动机器人的时间最优转弯轨迹规划
机译:移动机器人的最佳轨迹规划。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:考虑动态约束和障碍的两个独立驱动车轮的移动机器人近代最佳轨迹规划。
机译:具有两个独立驱动轮的移动机器人的时间最佳轨迹