机译:基于技能的人体机器人合作在远程操作路径跟踪中
Department of Electronics Information and Bioengineering Politecnico di Milano;
Department of Electronics Information and Bioengineering Politecnico di Milano;
Department of Electronics Information and Bioengineering Politecnico di Milano;
Shared-control; Active constraints; Virtual fixtures; Tele-operation; Machine learning; Surgery;
机译:基于技能的人体机器人合作在远程操作路径跟踪中
机译:人机协作中基于技能的动态任务分配-以焊接应用为例
机译:TelOpTrak:启发式增强型遥控机器人的室内位置跟踪
机译:与焊接应用示例的人体机器人合作中基于技能的动态任务分配
机译:基于螺旋理论的自主机器人和机械手路径跟踪技术。
机译:具有传感器不可预测性和测量误差的汽车机器人的路径跟踪策略
机译:TelOpTrak:启发式增强型遥控机器人的室内位置跟踪