Automation system; Robot technologie; Assembly station; Welding process; Human-Robot-Cooperation; Skill-based dynamic task allocation; Human-Maschine Interaction;
机译:人机协作中基于技能的动态任务分配-以焊接应用为例
机译:人机协作中基于技能的动态任务分配-以焊接应用为例
机译:基于技能的工业应用复杂机器人装配任务的编程
机译:与焊接应用示例的人体机器人合作中基于技能的动态任务分配
机译:使用动态任务中协作的自治代理进行分散式任务分配和任务执行
机译:动态电子束定位在电子束焊接中建立特定的焊接接头结构和性能中的应用
机译:软实时应用中MPSOC动态任务分配策略