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博世焊接控制器在柯马机器人焊接系统改造中的研发与应用

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本文介绍了COMAU点焊机器人的系统构成,描述了COMAU机器人控制系统与Bosch焊接控制系统连接的工作原理、实现方法及焊接参数设定.通过对机器人编程验证了通过对机器人编程的替代以专用点焊机器人智能控制软件包,保障系统正常工作的思路和途径.

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来源
《2015年第五届全国地方机械工程学会学术年会暨中国制造2025发展论坛》|2015年|1-19|共19页
会议地点云南腾冲
作者
刘轶; 舒章钧; 邹环环;
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作者单位

云南省机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;
关键词
汽车制造厂; 机器人; 点焊系统; 焊接控制器;

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