机器人柔性焊接系统在汽车半壳封装式后消声器焊接中的应用

摘要

根据汽车半壳封装式后消声器焊接的生产需要,研制了专用的机器人柔性焊接系统.从系统布置形式、变位机结构特性、气液增压系统特性、模具结构设计特点、模具快换结构设计几方面介绍了整套焊接系统的优点.与传统焊接方式相比,其突出特点是维护简单、通用性强、可实现多种半壳式后消声器互换生产.使工装系统的使用寿命延长,经济性提高.