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机译:3D多机器人巡逻与两级协调策略
Sapienza Univ Rome DIAG ALCOR Lab Rome Italy;
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Sapienza Univ Rome DIAG ALCOR Lab Rome Italy;
Swiss Fed Inst Technol Autonomous Syst Lab Zurich Switzerland;
Swiss Fed Inst Technol Autonomous Syst Lab Zurich Switzerland;
Swiss Fed Inst Technol Autonomous Syst Lab Zurich Switzerland;
Swiss Fed Inst Technol Autonomous Syst Lab Zurich Switzerland;
3D patrolling; 3D multi-robot systems; Distributed multi-robot coordination; UGVs;
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