机译:良好连接环境中的平均恒定因子时间和距离优化多机器人路径规划
Rutgers Univ New Brunswick Comp Sci Piscataway NJ 08854 USA;
Path and motion planning; Multi-robot systems; Optimal path planning;
机译:良好连接环境中的平均恒定因子时间和距离优化多机器人路径规划
机译:基于海洋电流环境动态神经网络模型的自主水下车辆的最佳耗时路径规划
机译:在包含动态障碍物和洋流的海洋环境中,无约束的A *方法为无人水面舰艇提供最佳路径规划
机译:良好连接的环境中预期的常数因子最优多机器人路径规划
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:在时间距离和平均速度约束下的步行跑步和休息:步行-跑步-休息混合的最佳状态
机译:sEaR:多项式时间期望的恒定因子最优算法 多机器人路径规划框架