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机译:基于驾驶行为识别相邻车道上的前车辆的横向障碍物避免控制
Jiangsu Univ Automot Engn Res Inst Zhenjiang 212013 Jiangsu Peoples R China;
Jiangsu Univ Automot Engn Res Inst Zhenjiang 212013 Jiangsu Peoples R China;
Jiangsu Univ Automot Engn Res Inst Zhenjiang 212013 Jiangsu Peoples R China;
Univ Michigan Dept Comp &
Informat Sci Dearborn MI 48128 USA;
Shenyang Univ Sch Informat Engn Key Lab Equipment Mfg Comprehens Automat Shenyang 110044 Peoples R China;
driving behavior recognition; hidden Markov model; backstepping; barrier Lyapunov function;
机译:基于驾驶行为识别相邻车道上的前车辆的横向障碍物避免控制
机译:基于模型参考的车辆横向控制,避免车道偏离
机译:微型飞机的基于视觉的自动驾驶仪:关节速度控制和侧向避障
机译:基于潜在函数和行为规则的多重自主水下车辆(AUV)的形成控制与避障算法
机译:在连接和自动化车辆环境下的高速公路车道下,最佳交通流量控制策略在高速公路车道上
机译:障碍物检测并安全地在驾驶车道上的意外障碍中导航自主车辆
机译:基于模型基于参考的车辆横向控制避免