无人驾驶车辆横向控制策略研究分析

摘要

人工智能的迅速发展将深刻改变人类社会生活,改变世界.国务院《新一代人工智能发展规划》指出无人驾驶技术是建设创新型国家和世界科技强国的重点任务.本文在综述无人驾驶汽车横向控制的研究基础上,分析了无人驾驶车辆的研究动态,分别从经典控制、现代控制、智能控制、横纵向综合控制阐述了无人驾驶车辆的横向控制策略,提出无人驾驶汽车横向控制的数据驱动控制、多种智能控制策略和算法结合使用的研究问题,特别是无人驾驶车辆横纵向综合控制,将是今后研究的重点.