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Model reference-based vehicle lateral control for lane departure avoidance

机译：基于模型基于参考的车辆横向控制避免

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机译：国际观众

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作者
André Benine Neto; Stefano Scalzi; Saïd Mammar; Mariana Netto; Benoit Lusetti;
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作者单位

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年度 2014
总页数
原文格式 PDF
正文语种 eng
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专利

1. Model reference-based vehicle lateral control for lane departure avoidance [J] . Andre Benine-Neto, Stefano Scalzi, Said Mammar, International Journal of Vehicle Autonomous Systems . 2014,第3期

机译：基于模型参考的车辆横向控制，避免车道偏离
2. Lateral Collision Avoidance Robust Control of Electric Vehicles Combining a Lane-Changing Model Based on Vehicle Edge Turning Trajectory and a Vehicle Semi-Uncertainty Dynamic Model [J] . Lian Yufeng, Wang Xiaoyu, Tian Yantao, International Journal of Automotive Technology . 2018,第2期

机译：基于车辆边缘转动轨迹的车辆改变模型和车辆半不确定性动态模型，横穿碰撞控制电动车辆的鲁棒控制
3. Lane Departure Avoidance Control for Electric Vehicle Using Torque Allocation [J] . Wu Yiwan, Chen Zhengqiang, Liu Rong, Mathematical Problems in Engineering . 2018,第PTa2期

机译：基于转矩分配的电动汽车车道偏离回避控制
4. Sliding-mode controller for heavy vehicle lane departure avoidance [C] . Imine H., Madani T., Fridman L. 2011 9th IEEE International Conference on Control and Automation . 2011

机译：滑模控制器，可避免重型车道偏离
5. Development of rural curve driving models using lateral placement and prediction of lane departures using the SHRP 2 naturalistic driving data. [D] . Oneyear, Nicole. 2015

机译：使用横向布置开发农村弯道驾驶模型，并使用SHRP 2自然驾驶数据预测车道偏离。
6. Autonomous Ground Vehicle Lane-Keeping LPV Model-Based Control: Dual-Rate State Estimation and Comparison of Different Real-Time Control Strategies [O] . Julián M. Salt Ducajú, Julián J. Salt Llobregat, Ángel Cuenca, 2021

机译：自主地面车道保持LPV模型的控制：双速率状态估计和不同实时控制策略的比较
7. Lane Departure Avoidance Control for Electric Vehicle Using Torque Allocation [O] . Yiwan Wu, Zhengqiang Chen, Rong Liu, 2018

机译：使用扭矩分配的电动车辆车道偏离控制

Model reference-based vehicle lateral control for lane departure avoidance

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