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机译:船载自主碰撞避免系统的平行轨迹规划
Shanghai Jiao Tong Univ Collaborat Innovat Ctr Adv Ship &
Deep Sea Explor Shanghai 200240 Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ Collaborat Innovat Ctr Adv Ship &
Deep Sea Explor Shanghai 200240 Peoples R China;
Newcastle Univ Newcastle Upon Tyne NE1 7RU Tyne &
Wear England;
Seastel Marine Syst Canada Inc 6745 Av Macdonald Montreal PQ H3X 2X5 Canada;
Shipborne autonomous collision avoidance system (SACAS); Parallel trajectory planning architecture; Modified RRT algorithm; Modified DW algorithm; Ship maneuvering constraints; COLREGs rules;
机译:船载自主碰撞避免系统的平行轨迹规划
机译:结合纵向控制的自动驾驶主动防撞系统应急路径规划仿真研究
机译:使用路径规划和基于模型预测控制的主动前转向和车轮扭矩控制的自动车辆防撞系统
机译:具有防侧翻的防撞回旋中自动驾驶汽车的局部轨迹规划
机译:无动力飞行器的自主目标回避轨迹规划。
机译:动态规划的海上自主水面舰艇运动计划避撞和速度优化
机译:碰撞避免/缓解系统:通过预测占用地图的自主车辆运动规划