机译:可传感无传感器点对点控制,用于肌肉骨骼肌腱驱动的操纵器:分析具有六个肌腱的双自由度平面系统
Fukuoka Inst Technol Fukuoka Japan;
Tokyo Univ Sci Yamaguchi Sanyo Onoda Japan;
Kumamoto Coll Natl Inst Technol Dept Mech &
Intelligent Syst Engn Yatsushiro Japan;
Kyushu Univ Dept Mech Engn Fukuoka Japan;
Stability; redundancy; convergence; Lyapunov; motion control;
机译:可传感无传感器点对点控制,用于肌肉骨骼肌腱驱动的操纵器:分析具有六个肌腱的双自由度平面系统
机译:平均法测压非全科机械系统的行为分析与控制。平面2R自由联合机械手的定位控制
机译:平均法测压非全科机械系统的行为分析与控制。平面2R自由联合机械手的定位控制
机译:空气压力控制开发肌腱驱动辅助机械手系统
机译:受生物启发的肌腱驱动系统:计算分析,优化和硬件实施。
机译:掌握能力和运动协同在经济适用肌腱驱动的假肢手中由能够体制的主题控制
机译:通过平均法通过平均法调节非完整性机械系统的行为分析与控制。平面2R自由联合操纵器的定位控制。
机译:用于肌腱驱动的机械手的扭矩旋转变压器设计