Manipulators ; Torque ; Algorithms ; Analytical Solution ; Degrees of Freedom ; Dynamics ; Mathematical Models ; Real Time Systems ; Robots;
机译:通过优化姿势和扭矩空间的机械可实现的歧管的膨胀设计
机译:关于具有冗余肌腱的肌腱驱动机械手的故障安全设计
机译:高容错性的腱驱动机械手的优化设计
机译:重量补偿和耦合的腱驱动铰接式长距离操纵器的设计
机译:肌腱驱动的机械手假肢的人体解剖学启发设计
机译:基于改进实验设计的带联合扭矩传感器的机械手动态参数辨识
机译:肌腱驱动机械手的扭矩分解器设计
机译:用于肌腱驱动的机械手的扭矩旋转变压器设计